통신의 종류 및 보드 관련 용어 정리

■ 시리얼 통신 : 직렬통신, 대게 하나의 신호선을 이용하여 데이터를 주고받는 통신을 일컬어 지칭하며 저렴함 (ex. USB)

 

- CUNET 통신 = I2C 통신 = Inter-Integrated Circuit, 2가닥 통신 프로토콜 =  데이터를 주고받기 위한 SDA, 송수신 타이밍 동기화를 위한 SCL 두 개의 양방향 오픈 컬렉터 라인 사용

 

- CAN 통신 (Controller Area Network)

 : 차량에서 호스트 CPU 없이 ECU 끼리 통신하는 대표 방식, 노이즈에 강하며 유선으로 전압 조절해 정보 전달

 

- RS 232/422/485 (Recommended Standard)

     RS485 Modbus :  다수 : 다수 장비 간통신. 반이중 통신방식 , 최대 통신거리: 1.2KM, 최대 통신속도:  100Mbps

     RS422 Modbus :  1: 다수간 장비의 통신. 전이중 통신 방식, 최대 통신거리: 1.2KM, 최대 통신속도:  100Mbps

     RS232 Modbus : 근거리의 1:1 장비간 통신. 전이중통신방식,최대 통신거리: 15M, 최대 통신속도: 20 kbps

 

- Ring 통신

: 토큰을 가진 PC만 데이터를 보낼 수 있으며 다 보내고 나면  옆 PC에게 토큰을 건네주고, 이때 한 방향으로만 전달 가능하다. 충돌이 발생하지 않아 데이터 손실이 적으나 효율성이 떨어지는 단점이 있어 오늘날 이더넷이 발명

 

 

 

 

■ CPCI : Compact PCI

■ PCI : Peripheral Component Interconnect, 컴퓨터 내부에서 CPU와 주변기기를 연결하는 Local Bus 일종

 - CPCI 뒤에 붙는 6U는 캐비닛 랙에 들어가는 주변기기의 높이가 46mm x 6라는라는 뜻

 

 

 

■ GPIO : General Purpose Input/Output, 입출력을 포함한 동작이 런타임시에 사용자에 의해 제어될 수 있음

 

 

 

■ 이더켓 (산업용 이더넷)

1. CPU 성능이 빨라지면서 통신 기술이 성장 속도를 따라오지 못해 발명된 것이 이더켓

2. 기존 이더넷의 복잡한 7계층 중 하나만을 사용함

3. 이더넷과 다르게 패킷을 주고 받지 않음

4. 이더켓은 한 개의 정보열이 한 방향으로 진행하고, 슬레이브들은 자신들에게 할당된 영역의 정보를 넣거나 빼가기만 함. → 통신주기가 짧고 고속 제어가 가능함